برنامه های کاربردی قابل توجه در اتوماسیون صنعتی

تابلوی تلفن اتوماتیک در سال 1892 همراه با تلفن های شماره گیری خرید لودسل سوها معرفی شد. در سال 1929، 31.9 درصد از سیستم بل به صورت خودکار بود. [42]: 158  سوئیچینگ خودکار تلفن در اصل از تقویت کننده های لوله خلاء و سوئیچ های الکترومکانیکی استفاده می کرد که مقدار زیادی برق مصرف می کرد. حجم تماس در نهایت آنقدر سریع افزایش یافت که بیم آن می رفت که سیستم تلفن تمام برق تولیدی را مصرف کند و آزمایشگاه های بل را بر آن داشت تا تحقیقات روی ترانزیستور را آغاز کنند.[43]

منطق انجام شده توسط رله های سوئیچینگ تلفن، الهام بخش کامپیوتر دیجیتال بود. اولین ماشین دمنده بطری شیشه ای موفق تجاری یک مدل اتوماتیک بود که در سال 1905 معرفی شد.[44] این دستگاه که توسط یک خدمه دو نفره کار می‌کرد و در شیفت‌های 12 ساعته کار می‌کرد، می‌توانست 17280 بطری را در 24 ساعت تولید کند، در مقایسه با 2880 بطری که توسط خدمه‌ای متشکل از شش مرد و پسر در یک مغازه برای یک روز کار می‌کردند. هزینه ساخت بطری ها توسط ماشین 10 تا 12 سنت به ازای هر ناخالص در مقایسه با 1.80 دلار به ازای هر ناخالص توسط شیشه دمنده ها و کمک کنندگان دستی بود.

درایوهای الکتریکی مقطعی با استفاده از تئوری کنترل توسعه داده شدند. درایوهای الکتریکی مقطعی در بخش‌های مختلف ماشین استفاده می‌شوند که باید یک دیفرانسیل دقیق بین بخش‌ها حفظ شود. در نورد فولاد، فلز با عبور از میان جفت غلتک‌ها که باید با سرعت‌های متوالی سریع‌تر کار کنند، کشیده می‌شود. در کاغذ سازی، ورق با عبور از اطراف خشک کردن بخار گرم شده به صورت گروهی جمع می شود که باید با سرعت های متوالی آهسته تر کار کنند. اولین کاربرد درایو الکتریکی مقطعی در سال 1919 بر روی یک دستگاه کاغذ بود.[45] یکی از مهم‌ترین پیشرفت‌ها در صنعت فولاد در طول قرن بیستم، نورد پیوسته نوار پهن بود که توسط Armco در سال 1928 توسعه یافت.[46]

تولید خودکار فارماکولوژی

قبل از اتوماسیون، بسیاری از مواد شیمیایی به صورت دسته ای ساخته می شدند. در سال 1930، با استفاده گسترده از ابزارها و استفاده از کنترلرها، بنیانگذار شرکت شیمیایی داو از تولید مداوم حمایت کرد.[47]

ماشین ابزارهای خودکار که مهارت دست را جابجا می کردند تا بتوانند توسط پسران و کارگران غیر ماهر کار کنند توسط جیمز نسمیت در دهه 1840 توسعه یافتند.[48] ماشین ابزارها با کنترل عددی (NC) با استفاده از نوار کاغذی پانچ در دهه 1950 خودکار شدند. این به زودی به کنترل عددی کامپیوتری (CNC) تبدیل شد.

امروزه اتوماسیون گسترده عملاً در هر نوع فرآیند تولید و مونتاژ انجام می شود. برخی از فرآیندهای بزرگتر عبارتند از تولید برق، پالایش نفت، مواد شیمیایی، کارخانه های فولاد، پلاستیک، کارخانه سیمان، کارخانه کود، کارخانه خمیر و کاغذ، مونتاژ خودرو و کامیون، تولید هواپیما، تولید شیشه، کارخانه های جداسازی گاز طبیعی، مواد غذایی و آشامیدنی. فرآوری، کنسروسازی و بطری سازی و ساخت انواع قطعات. ربات ها به ویژه در کاربردهای خطرناک مانند رنگ آمیزی خودرو با اسپری مفید هستند. از ربات ها برای مونتاژ مدارهای الکترونیکی نیز استفاده می شود. جوشکاری خودرو با ربات ها انجام می شود و از جوشکارهای اتوماتیک در کاربردهایی مانند خطوط لوله استفاده می شود.

عصر فضا/کامپیوتر

با ظهور عصر فضا در سال 1957، طراحی کنترل‌ها، به‌ویژه در ایالات متحده، از تکنیک‌های حوزه فرکانس تئوری کنترل کلاسیک دور شد و به تکنیک‌های معادلات دیفرانسیل اواخر قرن نوزدهم، که در آن زمان مطرح شد، بازگشت. دامنه. در طول دهه‌های 1940 و 1950، ریاضی‌دان آلمانی Irmgard Flugge-Lotz نظریه کنترل خودکار ناپیوسته را توسعه داد که به طور گسترده در سیستم‌های کنترل پسماند مانند سیستم‌های ناوبری، سیستم‌های کنترل آتش و الکترونیک استفاده شد. از طریق Flugge-Lotz و دیگران، عصر مدرن شاهد طراحی حوزه زمان برای سیستم های غیرخطی (1961)، ناوبری (1960)، نظریه کنترل و تخمین بهینه (1962)، نظریه کنترل غیرخطی (1969)، نظریه کنترل دیجیتال و فیلترینگ (1974) بود. و کامپیوتر شخصی (1983).